هو الأجدع بن مالك بن أمية بن جعفر بن سلمان بن معمر الوادعي الهمداني اليماني، توفي نحو 25 للهجرة / 645 للميلاد. شاعر مخضرم، وفارس همدان وسيد شريف فيها، أدرك الإسلام وعمر حتى خلافة عمر بن الخطاب ووفد عليه مع ابنه مسروق الذي كان من كبار التابعين ورواة الحديث. وشعره يغلب عليه الحماسة والفخر بقومه، وأورد له الأصمعي قصيدة في أصمعياته، وأورد له أبو تمام أبياتا عدة في الحماسة الصغرى وكذلك البحتري في حماسته، وأيضا أورد له عباس القرشي بيتين في الحماسة القرشية.