أنس بن مدرك بن كعيب بن عمرو الأكلبي الخثعمي، أبو سفيان، من قبيلة خثعم المنحدرة من قبائل أنمار القحطانية اليمانية. شاعر مخضرم، كان سيدا من سادات قبيلته «خثعم» في الجاهلية، وقد شهد يوم «فيف الريح» وقاد فيه قبائل خثعم المتحالفة مع قبائل مذحج ضد بني عامر، عرف بغاراته على القبائل في موسم الحج، وقد أغار على قريش في جاهليته، وكان معروفا بالفروسية، وهو قاتل السليك بن السلكة الشاعر الجاهلي الشهير، كما أنه قتل فارسين آخرين من أشداء الجاهلية، هما: عمرو بن الحميس بن الجعد، والصميل بن الأعور الضبابي الأعمري، وإضافة إلى فروسيته فقد عرف بحكمته وتحكيمه بين القبائل المتنافرة في الجاهلية. أسلم في السنة العاشرة للهجرة وحسن إسلامه، وشارك مع جرير البجلي في بعض فتوحات العراق، وقتل يوم صفين مع علي بن أبي طالب سنة 37 للهجرة. شعره قليل، وتدور أغراضه في الفروسية والحماسة.